物料搬運系統(tǒng)設(shè)計(ppt)
物料搬運系統(tǒng)設(shè)計
意義（從數(shù)據(jù)中看問題）
中等批量的生產(chǎn)車間里，零件在機床上的時間僅占生產(chǎn)時間的5%，而95%的時間消耗在原材料、工具、零件的搬運、等待上。
據(jù)統(tǒng)計，搬運費用占總生產(chǎn)費用的30%~40%
• 解決重點
物料搬運是一個系統(tǒng)工程，牽一發(fā)而動全身，因此必須抓住重點。
重點注意如下：
→1 理解掌握物料搬運系統(tǒng)的的概念和設(shè)計原則
→2 物料搬運路線的選擇與設(shè)計
→3物料搬運設(shè)備分類與選擇
→4系統(tǒng)搬運分析設(shè)計
→5其他物料搬運分析技術(shù)
第一節(jié)：物料搬運系統(tǒng)的基本概念
一、概念
什么是物料搬運：
對物品進行搬上、卸下、移動的活動。
搬上、卸下——改變物料的存放狀態(tài)。
移動（搬運）——改變物料的空間位置。

什么是物料搬運系統(tǒng)：
將一系列的相關(guān)設(shè)備或裝置，用于一個過程
或系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)合理地 將物料進行移動、儲
存和控制。

思考：沙鋼卸料時為何要往地上甩？
第一節(jié)：物料搬運系統(tǒng)的基本概念
二、物料搬運系統(tǒng)設(shè)計中常見問題和基本原則：
搬運通道不暢通（交叉）——流動原則（搬運不是為搬運而搬運）
搬運動作不連續(xù)——連續(xù)搬運最經(jīng)濟
搬運路線曲折——最短距離原則
搬運容器不標準——標準化原則（國際公認標準基礎(chǔ)模數(shù)尺寸為600mm*400mm）——搬運機械應(yīng)根據(jù)標準模數(shù)決定其性能參數(shù)
搬運活動未從系統(tǒng)考慮——系統(tǒng)化原則（把各種搬運活動當作一個整體，其范圍包括供貨廠商、收貨、儲存、生產(chǎn)、檢驗、包裝、發(fā)貨、運輸和消費用戶。）
搬運設(shè)備缺乏柔性——柔性原則（用叉車（堆、卸、搬））
搬運系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)不均衡——盡量使人、機、物合理安排，平衡生產(chǎn)力
其他原則——集裝原則 重力原則 安全原則
第二節(jié)：物料搬運路線的選擇
一、搬運路線類型
•直達型——指物料從起點到終點經(jīng)過的路線最短，適合于物流量大或特殊要求的物料。

•渠道型——指物料在預(yù)定路線上移動，與來自不同地點的其他物料一起運到同一終點，適合布置不規(guī)則或搬運距離較長的物料。

•中心型——各物料從起點移動到中心分揀處，然后再運到終點，適合物流量小且搬運距離長的物料。
第二節(jié)：物料搬運路線的選擇
第三節(jié)：物料搬運設(shè)備及用具
一、物料搬運設(shè)備的選擇
1、選擇原則：
2、考慮因素
•物料的特征和運動方式
例：易燃、易損、重量、形狀
水平式（滑道、推車）
垂直式（升降機、卷揚機）
傾斜式（連續(xù)運輸機）
多平面式（旋轉(zhuǎn)起重機）
•設(shè)備的技術(shù)性能：能否勝任工作
•經(jīng)濟因素：成本、性價比
•能耗：是否符合電力供應(yīng)情況
•備件、維修和存放方式（托盤、
箱器）、搬運頻率


第三節(jié)：物料搬運設(shè)備及用具
二、傳統(tǒng)搬運、儲存設(shè)備
1、傳輸帶——這是一種將物料沿固定路徑移動的裝置，可以通過電氣、重力或手工等方式對其進行操作，特點是連續(xù)動作、循環(huán)動作、持續(xù)載荷、路線固定。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。
第三節(jié)：物料搬運設(shè)備及用具
2、起重機——這是一種將重物提升、降低或傳輸?shù)难b置，特點是間歇動作、重復(fù)循環(huán)、短時載荷、升降運動。常見高架吊車、堆垛機。
第三節(jié)：物料搬運設(shè)備及用具

3、工業(yè)車輛——這是一種輪式無軌運輸裝備，特點是可獨立運行，進行流動作業(yè)。
第三節(jié)：物料搬運設(shè)備及用具

4、貨架——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。常見有懸臂式、流動式和貨格式。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。

5、貨物載體——是指承載貨物的容器，可以有托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。國際標準化組織建議的托盤標準尺寸為：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。

6、電氣、電子設(shè)備——指為進行貨物及設(shè)備檢測、識別和控制而使用的電氣、電子設(shè)備。常用條形碼、射頻技術(shù)、掃描儀、傳感器和PC機。

第三節(jié)：物料搬運設(shè)備及用具
三、先進物料搬運設(shè)備
1、自動引導(dǎo)小車（AGV）——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進行路徑選擇和定位。通常與其他自動化系統(tǒng)集成起來使用（如CNC機床、工業(yè)機器人），從而獲得集成、柔性自動化的綜合效益。

第三節(jié)：物料搬運設(shè)備及用具
AGV的路徑優(yōu)化問題——
最初級的方法是將每個AGV在緩沖站的停位點聯(lián)接成線。
但生產(chǎn)實際中，AVG不可能穿過任何設(shè)施，而且須考慮一定的
轉(zhuǎn)彎半徑。
一般地，AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長的75%
第三節(jié)：物料搬運設(shè)備及用具
2、工業(yè)機器人——可沿規(guī)劃好的路徑搬運重物，適合再柔性裝配中搬運或從事危險工況。






機器人的選取指標——
凈載重量：確定載重堆機械手臂所產(chǎn)生的最大力矩。
精度：由最小移動距離、可重復(fù)性和準確性三個因素組成，其中最小移動距離由定位數(shù)據(jù)存儲精度決定，準確性和可重復(fù)性由機械齒輪和連接件的反彈及變形決定。
速度：由整個裝配操作完成的周期決定。
第三節(jié)：物料搬運設(shè)備及用具
第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（SHA）
一、 搬運系統(tǒng)分析的體系結(jié)構(gòu)

1、方法結(jié)構(gòu)：
一種解決問題的方法
一系列依次進行的步驟
一整套關(guān)于記錄、評定等級和圖表化的圖例符號
2、階段結(jié)構(gòu)：
階段一：外部銜接——弄清所分析區(qū)域的物料進出情況。
階段二：總體搬運方案——確定各主要區(qū)域搬運方法，
對搬運路線、設(shè)備類型作初步?jīng)Q策。
階段三：詳細搬運方案——各主要區(qū)域內(nèi)部各工作地間的
搬運方法。
階段四：方案實施——訂購設(shè)備、人員培訓(xùn)、安裝計劃
調(diào)試、驗收。

第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（SHA）
二、移動分析——設(shè)施布置決定了物料搬運的起點和終點的距離，因此，移動分析必須建立相似物料搬運作業(yè)與具體布置結(jié)合的基礎(chǔ)上。

1、收集各種移動分析的資料——包括：
（1）物料的類別和基本特征
（2）路線的移動距離和路線的具體情況（彎曲程度、路面情況、氣
候與環(huán)境、擁擠程度、起止點組織情況）
（3）搬運量：
搬運量=物流量*搬運距離
第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（SHA）
2、移動分析方法
（1）流程分析法——每次只觀察一類產(chǎn)品或物料，并跟隨其沿著整個生產(chǎn)過程收集資料，最后編制成流程圖。該方法適合物料品種很少的情況。
（2）起止點分析法——分兩種做法
一是觀察移動的起止點來收集資料，每次分析一條路線，并繪制成搬運路線表。適合于路線數(shù)目不太多的情況。
二是對一個區(qū)域進行觀察，收集運進運出該區(qū)域的一切與物料有關(guān)的資料，并編制成物料進出表。適合于路線數(shù)目多是情況。

3、編制搬運活動一覽表，并在布置圖上繪制流程圖——將各項移動的分析結(jié)果標注在布置圖上，起到了一目了然的作用。
第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（SHA）
第四節(jié)：系統(tǒng)搬運分析（SHA）


第五節(jié)：其他物料搬運分析技術(shù)
一、搬運活性指數(shù)分析
1、概念：
搬運活性——指物料的存放狀態(tài)對搬運作業(yè)的難易程度
物料的存放狀態(tài)——散放、裝箱、支墊和裝車
搬運作業(yè)——集中、搬起、升起、運走
搬運活性指數(shù)——指搬運某種狀態(tài)下的物料所需要進行的四項作業(yè)中已經(jīng)不需要進行的作業(yè)數(shù)目。
第五節(jié)：其他物料搬運分析技術(shù)
2、活性指數(shù)分析圖——是顯示物料搬運系統(tǒng)過程中各階段活性指數(shù)變化狀況的示意圖。該圖便于直觀地分析和確定改善物料搬運的薄弱環(huán)節(jié)
第五節(jié)：其他物料搬運分析技術(shù)
二、物料搬運檢核表法——是一種基本的創(chuàng)造性技法。該方法首先找出物料搬運系統(tǒng)的現(xiàn)存問題（如采用6—3—5方法），然后逐項提出處理意見和改進措施，以期達到通過改善搬運來提高生產(chǎn)率的目的。

物料搬運系統(tǒng)設(shè)計(ppt)