體驗式訓(xùn)練最早起源于古羅馬的“斯巴達克訓(xùn)練”，它是奴隸主用來訓(xùn)練奴隸參加角斗競技的一種訓(xùn)練方式，是在人與人、人與獸殘酷的實戰(zhàn)角斗中，通過不斷地淘汰失敗者，提高角斗士搏殺技能的過程。

20世紀(jì)40年代，德國人科翰（Kurt Hahn）在威爾士建立了Outward Bound戶外學(xué)校，標(biāo)志著第一代體驗式訓(xùn)練的創(chuàng)立。科翰以年輕海員為訓(xùn)練對象，利用自然條件和一些人工設(shè)施，讓年輕海員做一些具有心理挑戰(zhàn)的活動和項目，以提高他們的心理素質(zhì)和海上生存能力，并培養(yǎng)了他們在船觸礁后的生存技巧，這些訓(xùn)練明顯地提高了海員的生存率。二戰(zhàn)結(jié)束后，體驗訓(xùn)練以其獨特的創(chuàng)意和訓(xùn)練方式逐漸被推廣開來，訓(xùn)練對象由海員擴大到軍人、運動員等群體，但其訓(xùn)練目標(biāo)只是單純的體能、生存訓(xùn)練，主要以“教練”為訓(xùn)練主體。

20世紀(jì)70年代末80年代初，當(dāng)戶外訓(xùn)練走入企業(yè)后標(biāo)志著第二代體驗式訓(xùn)練的來臨，而且它有一個更專業(yè)化的稱呼，叫“戶外拓展訓(xùn)練”，同時，衍變成魔鬼訓(xùn)練、定向運動、殘障兒童心理創(chuàng)傷修復(fù)等分支。第二代體驗式訓(xùn)練對象更加針對于企業(yè)員工，強調(diào)員工個人的參與性和感悟，訓(xùn)練目標(biāo)向心理訓(xùn)練、人格訓(xùn)練轉(zhuǎn)移，以參訓(xùn)“隊員”為主體。

20世紀(jì)末體驗式訓(xùn)練不僅僅用于企業(yè)，它更加聚焦于“團隊”，并融入國際最盛行的特種部隊訓(xùn)練技術(shù)和宗教信徒的培養(yǎng)方式，形成了第三代體驗式訓(xùn)練——團隊風(fēng)暴軍訓(xùn)的基本模式。其訓(xùn)練對象指向團隊精英，訓(xùn)練目標(biāo)向團隊管理訓(xùn)練傾斜，更加注重團隊情境實戰(zhàn)性和應(yīng)用性，對參訓(xùn)者解決問題能力和養(yǎng)成良好習(xí)慣提出了更高的要求。在新加坡，80%的文官要接受風(fēng)暴軍訓(xùn)以促進其提高處理危機能力。美國外交部則定期給外交官提供團隊風(fēng)暴訓(xùn)練，它又成了公務(wù)人員必修課。

如何概括三代體驗式訓(xùn)練的話，第一代體驗式訓(xùn)練重在“練”——身體的磨練，第二代體驗式訓(xùn)練重在“悟”——心靈的歷練，第三代體驗式訓(xùn)練重在“行”——行為的修煉。

第一、二代體驗式訓(xùn)練只注重身體潛能和心靈動能的感悟和激活，它給了思路和啟發(fā)，但沒有給出解決問題的方法，只感悟到“什么是錯誤”的問題，沒有解決“改正錯誤方法”的問題。

第一、二代體驗式訓(xùn)練過于主觀性，體驗反思可能得出正確的結(jié)論，但同樣也可能得出錯誤的結(jié)論，這完全取決于個人。美國國際訓(xùn)練協(xié)會（AITA）對第一、二代體驗式訓(xùn)練調(diào)查表明：面對同樣的訓(xùn)練情境參訓(xùn)者會得到多元化的體悟，63%的參訓(xùn)者會從中得到正面的啟發(fā)和鼓勵，25%的參訓(xùn)者會無動于衷，10%的參訓(xùn)者會得到負面的結(jié)論，并受其消極影響。

第一、二代體驗式訓(xùn)練過于強調(diào)體驗在訓(xùn)練中所起的作用，削弱了訓(xùn)練中理論對行動的指導(dǎo)作用和訓(xùn)練后行為改善計劃的督導(dǎo)作用。第三代體驗式訓(xùn)練是“理論傳授+演練引導(dǎo)+計劃督導(dǎo)”，更加注重訓(xùn)練中的理論知識和具體方法的傳承，培訓(xùn)后行動的改善——通過幫助參訓(xùn)者制定百日成就計劃的方式加強訓(xùn)練的督導(dǎo)和效果的鞏固。大多數(shù)世界500強企業(yè)在推崇風(fēng)暴軍訓(xùn)營基礎(chǔ)上，又將訓(xùn)練后參訓(xùn)者百日成就計劃納入自已企業(yè)的管理科目，成為團隊精英執(zhí)職生涯規(guī)劃的有益補充。

第一、二代體驗式訓(xùn)練起源于軍事訓(xùn)練，注重從軍隊訓(xùn)練技術(shù)獲取靈感，服從、合作成為訓(xùn)練主題。第三代體驗式訓(xùn)練在保留原有軍訓(xùn)成份的同時，融入了宗教對傳教士培養(yǎng)的元素。特別是近年來，執(zhí)行能力提升成為團隊訓(xùn)練的焦點，于是個人對團隊的感恩與忠誠、團隊領(lǐng)導(dǎo)人對下屬的激勵，團隊成員間的溝通、團隊組織終極目標(biāo)——績效成為團隊風(fēng)暴軍訓(xùn)的主題，培養(yǎng)“像特種兵一樣勇猛，像傳教士一樣虔誠”的團隊精英成為風(fēng)暴軍訓(xùn)的目標(biāo)。

2001年倫敦聯(lián)邦政府會議中心舉行的歐美企業(yè)培訓(xùn)會議公布了一份資料：據(jù)美國調(diào)查顯示，在所有運用團隊風(fēng)暴軍訓(xùn)的公司中，其中87%認為，采取有系統(tǒng)的風(fēng)暴軍訓(xùn)能夠減低職員的流失率及有效提高團隊的整體績效。

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