FANUC工業(yè)機(jī)器人操作與編程維護(hù)應(yīng)用技術(shù)
FANUC工業(yè)機(jī)器人操作與編程維護(hù)應(yīng)用技術(shù)詳細(xì)內(nèi)容
FANUC工業(yè)機(jī)器人操作與編程維護(hù)應(yīng)用技術(shù)(深圳,6月27-30日)
【培訓(xùn)日期】
深圳,2021年4月18-21日;深圳,2021年6月27-30日
廣州,2021年8月22-25日;佛山,2021年9月5-8日
廣州,2021年10月24-27日;東莞,2021年11月21-24日
珠海,2021年12月12-15日
【培訓(xùn)地點】深圳、廣州、佛山、東莞、珠海
【培訓(xùn)對象】從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)(焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點膠)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,電氣控制、管理和維護(hù)人員,高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。
【課程目標(biāo)】
學(xué)習(xí)完本課程后,會fanuc機(jī)器人編程、會使用機(jī)器人I/0,會應(yīng)用fanuc機(jī)器人系統(tǒng)、會檢修保養(yǎng)機(jī)器人、會基本的機(jī)器人系統(tǒng)集成。
【課程大綱】
第一講、工業(yè)機(jī)器人概述
1.工業(yè)機(jī)器人組成及常見品牌介紹(FANUC、ABB、KUKA);
2.講解工業(yè)機(jī)器人機(jī)械傳動關(guān)節(jié)減速器(RV減速器、諧波減速器等)。
第二講、FANUC工業(yè)機(jī)器人電氣組成、連接
1.講解發(fā)那科機(jī)器人供電電路;
2.講解主板的硬件連線;
3.講解伺服驅(qū)動器的組成及硬件連線;
4.講解緊急停止電路的組成及硬件連線;
5.講解發(fā)那科輸入/輸出(I/O)模塊的硬件連線;
6.講解發(fā)那科機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)。
第三講、FANUC工業(yè)機(jī)器人操作、編程
1.講解發(fā)那科機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立;
2.講解發(fā)那科機(jī)器人用戶坐標(biāo)系的建立;
3.講解發(fā)那科機(jī)器人基本編程指令;
1)運(yùn)動指令;
2)I/O指令;
3)條件比較指令I(lǐng)F;
4)條件選擇指令SELECT;
5) 等待指令WAIT;
6)跳轉(zhuǎn)/標(biāo)簽指令JMP/LBL;
7)呼叫指令CALL。
4.講解機(jī)器人、焊機(jī)的連接;
5.講解機(jī)器人弧焊指令的使用。
第四講、FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行、維護(hù)
1.對機(jī)器人信號進(jìn)行分類和選擇程序啟動方式
1)講解機(jī)器人的信號配置和應(yīng)用;
2)自動運(yùn)行時選擇機(jī)器人程序的啟動方式。
2.機(jī)器人常見故障檢修
1)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù);
2)編碼器斷電、編碼器數(shù)據(jù)丟失的恢復(fù);
3)熔斷器熔斷故障診斷。
【講師介紹】
耿老師,高級工程師。1992年畢業(yè)于大連理工大學(xué)機(jī)械系,1992~2003年,在濟(jì)南輕騎股份有限公司從事機(jī)械和電氣設(shè)計工作。2003~2012年,在濟(jì)南輕騎鑄造有限公司設(shè)備部從事設(shè)備調(diào)試、維護(hù)工作。2012年至今在某大型智能公司設(shè)備部工作。
多年來,耿老師一直從事“西門子、發(fā)那科”數(shù)控系統(tǒng)和ABB、發(fā)那科、庫卡工業(yè)機(jī)器人的教育培訓(xùn)工作。除公開課外,并且給多家企業(yè)做過內(nèi)訓(xùn),至今培訓(xùn)累計人數(shù)已達(dá)3000余人,深受企業(yè)和學(xué)員的好評。
個人擅長發(fā)那科(FANUC)和西門子(SIEMENS)數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試與維護(hù)、西門子plc (s7-1200、 s7-1500、 s7-300 、s7-400)的編程與調(diào)試、西門子變頻器(G120、S120)的調(diào)試與維護(hù)等領(lǐng)域。
【費(fèi)用及報名】
1、費(fèi)用:培訓(xùn)費(fèi)5000元(含培訓(xùn)費(fèi)、講義費(fèi));如需食宿,會務(wù)組可統(tǒng)一安排,費(fèi)用自理。
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