1970年畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)控制系，留校工作至今。長期從事控制理論與應(yīng)用的教學(xué)與科研，現(xiàn)為自動(dòng)化系教授，博士生導(dǎo)師，IEEE高級(jí)會(huì)員，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)空間及運(yùn)動(dòng)體控制專業(yè)委員會(huì)委員。先后在加拿大多倫多大學(xué)作訪問學(xué)者，在日本上智大學(xué)作課座教授。

主講自動(dòng)控制原理課程30年，該課程被評(píng)為全國精品課程。主要著作有合著“自動(dòng)控制原理”（1990，1992），譯著“反饋控制理論”（1993）， 主編“嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)建”（2004）。研究方向?yàn)橄冗M(jìn)的控制理論與技術(shù)在航空航